一．机械振动
1．机械振动：物体或物体的一部分在平衡位置附近来回做往复运动叫机械振动。
（1）机械振动的条件：①受到回复力的作用；②阻力足够小
（2）平衡位置：两种理解：①振动停止时物体所在的位置；②回复力为零的位置；
（3）回复力：使振动物体回到平衡位置的力叫回复力。回复力是按效果命名的力。可以是一个力或力的分力，也可以是几个力的合力。它的方向总是指向平衡位置。
2．表征振动的物理量。
（1）振幅A：振动物体离开平衡位置的最大距离叫振幅；单位：m；反映振动强弱。
注意：位移、振幅都是从平衡位置计算的，位移是由平衡位置指向振动物体所在位置的有向线段，矢量；而振幅是标量。
（2）周期T：振动物体完成一次全振动所需时间，叫做一个周期。单位是秒（S）。
注意：完成一次全振动是指振动物体的位移、速度均回复到原来的大小和方向。
（3） 频率f：物体在单位时间内完成全振动的次数叫频率。单位：赫兹（Hz），
注意：周期和频率都可用来表示振动的快慢，周期越小，频率越大，表示振动越快。
两者间存在如下关系 。
二．简谐运动
1．基本内容：
（1）动力学特征：。式中的“k”表示回复力与位移的比例常数；“x”是相对平衡位置的位移；“-”表示回复力方向始终与位移方向相反。
（2）运动学特征：振动位移随时间按正弦或余弦规律变化，加速度方向跟位移方向相反。